7月21日，深圳元征IoT產(chǎn)業(yè)園突降大雨，正在園區(qū)中試運營的易成自動駕駛園區(qū)車，利用此次機會測試其剛完成的算法大升級。

鑒于產(chǎn)業(yè)園人車混流的復雜路況，易成園區(qū)車初始運行速度為5公里/小時，此次升級改進了規(guī)劃及控制算法，將最高時速提至10公里。并在原有RTK+激光定位的技術(shù)上進一步提升精度及處理速度，形成激光定位為主，RTK定位為輔的技術(shù)方案，以應對GNSS信號不穩(wěn)定的情況。此外還對激光雷達的識別算法進行升級，提升識別精度及穩(wěn)定性，并做了雨滴干擾過濾，以應對深圳的雨季。

據(jù)當日測試情況顯示，易成園區(qū)車在中到大雨的情況下保持較好的運行效果。只有部分時段雨量達到暴雨級別，園區(qū)車以安全考慮主動停車，待雨勢稍弱后再繼續(xù)前行。

在深圳舉行的2018 GIV全球智能汽車峰會上，各位專家普遍認為，成熟的自動駕駛還需要二三十年，在短期內(nèi)，公交、物流、園區(qū)等特定場景下的自動駕駛商業(yè)化應用相對更為現(xiàn)實。

與城市道路自動駕駛不同，園區(qū)場景的自動駕駛有其特殊性。易成的市場開發(fā)團隊曾經(jīng)到深圳動物園、東部華僑城和錦繡中華等地考察過，園區(qū)的道路人車混行，而且有三輪車、馬車、嬰兒車以及小動物等障礙物，對自動駕駛的識別算法要求高。且大多數(shù)園區(qū)樹木繁茂，并有橋梁，隧洞等，GNSS信號差，也對定位技術(shù)提出了很高的要求。

為了保證園區(qū)場景下自動駕駛的安全性，易成采用多傳感器融合感知和定位的方案：通過攝像頭、激光雷達和超聲波雷達等傳感器進行融合感知，實現(xiàn)對周圍360度全方位的監(jiān)測。在定位方面，易成使用激光雷達，融合自主研發(fā)的慣性定位單元IMU和GNSS，可以實現(xiàn)園區(qū)厘米級定位；即使在隧道、樹蔭路段等GNSS信號差的環(huán)境下，也能正常運行。

易成自動駕駛的自3月份發(fā)布自動駕駛乘用車及相應解決方案后，開始自動駕駛園區(qū)載客車的開發(fā)，到6月份便已在元征IoT產(chǎn)業(yè)園試運營。采用小步快走的方式，經(jīng)過技術(shù)團隊的不斷調(diào)試和升級，易成無人駕駛園區(qū)車很好的適應了復雜園區(qū)的路況環(huán)境，實現(xiàn)在園區(qū)道路上以10公里的最高時速行駛，并向下一階段20公里/小時的目標邁進。

從成立之初，易成自動駕駛便致力于自動駕駛技術(shù)的產(chǎn)業(yè)化落地。采用可量產(chǎn)的技術(shù)方案，整套自動駕駛園區(qū)車定價在20-30萬元區(qū)間，頗具市場競爭力。除了元征IoT產(chǎn)業(yè)園，易成自動駕駛園區(qū)車將在未來布置到幾個合作伙伴的園區(qū)，進一步推進產(chǎn)品的產(chǎn)業(yè)化落地運營。

標簽：易成自動駕駛