自亞洲龍發布以來，似乎與凱美瑞和雷克薩斯ES對比的話題就沒停過，亞洲龍與凱美瑞雖然都是出自TNGA架構，但是在定位上存在差別，亞洲龍頭戴旗艦車型的光環。不得不說，亞洲龍的顏值可以用驚艷來形容，源自豐田最新的旗艦設計，讓亞洲龍在氣勢上不輸ES，甚至車身給人的視覺感受要比ES更龐大，所以定位上是要高于凱美瑞的。
亞洲龍作為旗艦車型外觀要比凱美瑞更有氣場，細節的設計也更豐富，從研發平臺以及裝配品質來說，亞洲龍其實可以看做是換了豐田標的ES。
凱美瑞的造型明顯更運動一些，能吸引部分年輕車主，但也會失去許多老車主對它的熱愛。
亞洲龍的整體車身尺寸和軸距是可以達到行政級水準的，也就是說它是有實力去和C級車抗衡，具備更充足的乘坐空間，并且在價格上極具優勢。凱美瑞不論外觀尺寸還是軸距都要比亞洲龍略小一圈。
兩輛車在內飾風格上的差異也很明顯，亞洲龍采用左右對稱的布局，大量的真皮縫線包裹提升了豪華感，根據配置的不同，碳纖維紋理和雅馬哈同款實木的搭配也在細節上更能體現豪華旗艦的品質。
凱美瑞在布局上剛好相反，不對稱式設計和一體化中控屏更顯年輕，但是在材質上大量采用塑料面板影響了整體內飾的高級感。
亞洲龍定位高于凱美瑞，車身軸距及內部空間與ES表現相同，達到行政級標準，座椅的填充及縫線處理也顯得更高級。
凱美瑞由于偏向運動定位，后排的空間體驗相對不足，2825mm的軸距影響了后排腿部空間，座椅的設計也缺乏豪華感。
亞洲龍的汽油版車型是標配AVS自適應懸掛的，之前不少豐田銳志的玩家應該對這套懸掛深有體會，功能強大，除了常規的減震模式選擇外，還可自動抑制緊急加速和制動下的仰頭和俯沖，以及轉向側傾，讓車身姿態更加平穩。
提到凱美瑞的運動性，要說到有趣的一點，在凱美瑞的運動版以及全系車型上，都沒有配備豐田提升操控的配置——AVS自適應懸掛，應該是出于成本考慮。
亞洲龍和凱美瑞都配備了TNGA架構下全新的安全標準，但是在細節上略有不同，亞洲龍標配了TSS-P安全技術套裝，而凱美瑞則是TSS-C安全技術套裝，兩者的區別在于亞洲龍多了行人識別，這一配置關聯到預警提示與自動剎車功能。
最后，亞洲龍除了在配置上更高端，在售后服務方面也更向大哥雷克薩斯靠近，提供4年10萬公里的免費基礎保養政策，除了在用車成本上的優勢外，更重要的是能讓車主體驗到旗艦車型尊貴的服務待遇。
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