小鵬汽車宣布城市NGP在北京正式開放，成為行業內首個在北京城區內開放的高等級智能輔助駕駛，當前主要適用于北京各環線及主要快速路。目前，該功能已面向公測用戶開放，并將很快隨Xmart OS 4.3.0版本向G9、P7i的Max版用戶推送。屆時將為廣大用戶帶來更便捷、更智能的舒適智駕體驗。同時，小鵬P5 P版車型在升級至Xmart OS 3.5.0后，城市NGP功能也將適用于以上范圍。

作為國內首個量產落地的城市場景高等級智能輔助駕駛功能，城市NGP自2022年10月上線以來不斷優化迭代，平均每季度提升相當于人類司機一年駕齡的駕駛水平，促使"駕齡"持續升級，通行效率、舒適度和人機交互體驗不斷提升，帶來如同"老司機"般的順暢駕乘體驗。

城市NGP"京"喜上線 AI助駕體驗更出色

基于小鵬第二代智能輔助駕駛系統--XNGP的快速迭代能力，此次伴隨Xmart OS 4.3.0升級，城市NGP將在變道、繞行、跟車等諸多場景下更加游刃有余，城市通行表現不斷向更高效、更舒適的體驗進化。

針對變道超車這一常見操作，城市NGP可根據用戶不同駕駛習慣匹配相應策略：標準模式下，發起超車更擬人和更準確，通行效率更高；保守模式下，超車積極性進一步降低，系統更沉穩。在保證安全的前提下，系統根據自車車速與車流環境絲滑變道，過程流暢擬人，變道空間和時機大幅優化，變道成功率大幅提升。開啟城市NGP后，車輛能夠完成避讓道路施工、避讓其他交通參與者等典型城市路況交通行為，體感更舒適、通行更高效。

在維持高效城市通行效率的同時，城市NGP還確保讓出行足夠舒適。當處于擁堵的車流中，系統跟隨前車柔和起步、剎車，提升跟車啟停舒適度，過程中還可動態控制車距，從容應對近距離急加塞，安全性更好、體感舒適度更佳。此外，城市NGP還優化了旁車壓線場景應對邏輯，減少因旁車干擾造成的誤減速，讓用戶智享舒適出行體驗。

為讓用戶盡享便捷舒適出行體驗，小鵬汽車不斷優化座艙交互，為此優化、精簡輔助駕駛語音播報內容，減少語音播報頻次，不過度打擾，人車交互更自如。與此同時，智能輔助駕駛環境模擬顯示(SR)系統持續優化，在超強的識別與顯示能力的基礎上，新增變道等待狀態，提前告知變道意圖，并在通過大型路口時切換頂視視角，展示更多路口信息，讓智駕過程更有安全感。

系統技術架構賦能 XNGP快速迭代更強大

得益于小鵬汽車國內首發的XNet深度視覺神經網絡，以及小鵬汽車部署的中國最大且唯一已投產的汽車自動駕駛智算中心，以及自主研發的全閉環自成長的AI與數據體系，XNGP系統下的城市NGP擁有強大的AI學習能力，不僅"駕齡"獲得快速提升，開城進度也大大提速。目前，小鵬城市NGP已開放包括北/上/廣/深等在內的核心一線城市，預計年內將繼續開放數十座城市。

與此同時，得益于系統技術架構優勢，XNGP以應對城市復雜路況的處理能力降維賦能高速場景，帶來了全新一代高速NGP，表現無限接近于L4級智駕水平，高速場景下幾乎實現"0接管"，大幅降低高速駕駛疲勞；同時，LCC能力也得到大幅突破，實現了通過路口和主動繞行障礙等質變性提升，大幅優化了智駕體驗。

未來，小鵬汽車將繼續探索高等級智能輔助駕駛，不斷優化城市、高速、泊車等不同場景下的智駕能力，并將于今年下半年起，逐步在無高精地圖的城市陸續開放不依賴高精地圖的XNGP能力，包括可用于通勤場景的短途定制化NGP能力，讓用戶實際體驗得到極大的提高，為廣大用戶創造更便捷美好的智能出行生活。

標簽：小鵬汽車